異世界に召喚され、盾の勇者となった青年。仲間とともに「波」を乗り越え、霊亀討伐にも貢献するが、別の異世界でキョウの呪いを受けたためステータスが低下している。人間不信ではあるものの、本来は心優しい性格。

ラクーン種と呼ばれる亜人の少女。尚文の剣としての使命に燃えるまっすぐな少女で、お互いに厚い信頼を寄せている。別の異世界で刀の眷属器に見いだされ、刀の勇者となった。ラフちゃんはラフタリアの髪の毛を元に、尚文によってつくられた式神。

次期女王候補と認められたフィロリアル・クイーン。少女の姿をしているが、本来は鳥型の魔物。風の魔法を得意とし、どちらの形態でも戦うことができる。明るく元気な女の子で、歌うことと荷車を引くことが大好き。

尚文の仲間。もともとは樹の従者だったが、パーティを追放され、身投げしたところを救ってくれた尚文の仲間となった。気が弱く引っ込み思案なところはあるものの、変幻無双流を学び、驚くべき成長を遂げている。

剣の勇者。プライドの高い一匹狼気質。ゲーム感覚で自己中心的な行動を取りがちなため、思わぬトラブルを招くことも。一方で己の過ちを認める素直さがあり、霊亀に惨敗した責任を感じ、現在は消息を絶っている。

槍の勇者。美女に目がない女たらしで、パーティは女性のみで構成されていた。だが、その性格をマインにいいように利用されてしまう。霊亀討伐に失敗したことで仲間から見放され、行方をくらませた。

弓の勇者。正義感は人一倍強いが、正義を求めるあまり暴走することも。元々パーティにはリーシアがいたが、身勝手な理由で追放してしまった。霊亀討伐の失態で仲間から拒絶され、現在は姿を消している。

メルロマルク第二王女で、王位継承権一位。かつては尚文たちと旅をともにした。亜人の貧困問題、差別問題に取り組み、亜人と人の架け橋になるべく王城とセーアエット領を往復している。フィーロとは大の仲良し。

セーアエット領の領主を務める騎士。最初の「波」で前領主の父を亡くし、結果的にセーアエット領を守れなかったことを後悔。現在はルロロナ村の剣術指南役も務めている。真面目な性格だが、領地経営の勉強より修行が好き。

メルロマルクの元・第一王女。国家転覆やメルティの暗殺を企てた罪により、王族から追放され、冒険者名を「アバズレ」に改名させられた。他者を欺き、陥れる歪んだ性格をしている。現在の消息はわかっていない。

ゼルトブルの地下賭博闘技場で出会った、お気楽な酔いどれお姉さん。しかし戦闘となると、雷の魔法を使い、大きな銛で接近戦もこなす。尚文たちの強力なライバルとなるが、ラフタリアとは接点があったようで…。

亜人の一種であるハクコ種の奴隷で、アトラの兄。とある目的のためにゼルトブルの地下賭博闘技場に出場している。ハクコ種は特別な成長をするため、幼くても戦闘能力が高い。アトラが何よりも大切。

亜人の一種であるハクコ種の奴隷で、フォウルの妹。

ルロロナ村に現れた謎の少女。

シルトヴェルトの上位四種であるシュサク種の代表。鳥の亜人。尚文への忠誠心が高く、うやうやしい態度で彼をもてなす。尚文を国に留め置くため、いかにも政治家な話法でその出発を先送りにしようとする。

シルトヴェルトの亜人であるライオ種の代表。ライオンの亜人。ヴァルナールとは政治的に対立しており、独断で尚文に接触する。慇懃だが、力尽くで物事を進めるタイプ。フォウルとアトラの父親の最期に立ち会った。